Intermittenta fel som kommer och går är alltid knepiga, men det där skulle jag undersöka med en professionell verkstad. 02-orna har väl katalysator har jag för mig och när motorlampan tänds brukar det betyda att insprutningen/förbränningen inte är helt optimal och det kan på sikt betyda att katalysatorn förstörs. Det kan vara en enkel glappkontakt/oxid, men mer sannolikt är att det är någon givare som spökar. Exakt hur motorstyrningen är konfigurerad, vet jag inte, men sannolikt finns det felminne som går att läsa av med ett analysinstrument. Beroende på hur långt du har till en verkstad skulle jag göra det tämligen omgående, men det går i nödfall att göra själv. Jag har själv en lite äldre Yamaha, men med liknande insprutning och har lyckats hitta en servicemanual på nätet. Jag är hyggligt kunnig, men jag skulle nog åka till en verkstad för att få en säker diagnos.